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智能AGV 車間調(diào)度管理系統(tǒng)

作者:admin 瀏覽量:465 來源:本站 時間:2023-07-22 09:30:14

信息摘要:

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指具有磁條,軌道或者激光等自動導引設備,沿規(guī)劃好的路徑行駛,以電池為動力,并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載,裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺),導航設備,充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng),其主要工作


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AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指具有磁條,軌道或者激光等自動導引設備,沿規(guī)劃好的路徑行駛,以電池為動力,并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載,裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺),導航設備,充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng),其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下,AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走,到達任務指定位置后,完成一系列的作業(yè)任務,控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。


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